התעמלות אקרובטית (מכונה גם "אקרו") היא ענף ספורט תחרותי צוותי, המשלב בין הכוח, הגמישות, והאלמנטים הטכניים מענף ההתעמלות], לקוארדינציה, הזריזות ושיווי המשקל של ענף האקרובטיקה. בנוסף, ההתעמלות האקרובטית משולבת בריקוד לצלילי מוסיקה, ואלמנטים שונים המתבצעים תוך הסתמכות על בני הצוות, וכן אלמנטים המבוצעים באופן עצמאי.

כל התרגילים והאלמנטים מתבצעים בזוגות או קבוצות על פי החלוקה הבאה:

• זוג נשים 

• זוג גברים

• זוג מעורב (הגבר כבסיס והאישה כעליונה)

• שלשת בנות

• רביעיית גברים

האלמנטים השונים נמדדים על-פי רמת קושי שנקבעה על ידי התאחדות ההתעמלות הבינלאומית.